Mobil Avanza Bentuknya memang mirip dengan saudara kembarnya Xenia,tapi jika di rasakan lebih jauh maka akan terasa perbedaannya, terutama di bagian mesin dan akselarasinya. Dengan tenaga yang lebih responsif dan AC yang lebih dingin jika di banding dengan Xenia.Baik Toyota Avanza maupun Daihatsu Xenia, keduanya menggunakan basis casis dan bodi yang sama dan diproduksi oleh Astra Daihatsu dibawah supervisi Toyota Astra Motor. Untuk mesin 1.300 cc (K3-VE), Toyota Avanza dan Daihatsu Xenia menggunakan mesin yang sama. Perbedaan keduanya terdapat pada kelengkapan tambahan, kualitas interior dan ragam aksesoris.
